irsl_choreonoidのPythonドキュメントへようこそ

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Import almost all IRSL related packages by https://github.com/IRSL-tut/irsl_choreonoid/blob/main/sample/irsl_import.py

コンテンツ:

• Coordinates モジュール
  • cnoid.IRSLCoords.coordinates クラス
  • cnoid.IRSLCoords モジュール
• irsl_choreonoid モジュール
  • irsl_choreonoid.cnoid_util
  • irsl_choreonoid.cnoid_base
  • irsl_choreonoid.make_shapes
  • irsl_choreonoid.robot_util
  • irsl_choreonoid.draw_coords
  • module irsl_choreonoid.control_utils
  • module irsl_choreonoid.simulation_utils
  • module irsl_choreonoid.setup_cnoid
  • irsl_choreonoid.RobotBuilder
• irsl_choreonoid_ros モジュール
  • irsl_choreonoid_ros.cnoid_ros_util
  • irsl_choreonoid_ros.camera_utils
  • irsl_choreonoid_ros.point_utils
  • irsl_choreonoid_ros.tf_utils
  • irsl_choreonoid_ros.setup_cnoid
  • irsl_choreonoid_ros.convert_msgs
  • irsl_choreonoid_ros.RobotInterface
• Choreonoid ユーティリティ（バインディング）
  • cnoid.IRSLUtil
• RobotAssembler モジュール
  • cnoid.RobotAssembler
• Choreonoid
  • Choreonoid にあるモジュール群
• 座標系の説明
  • 座標変換
  • 座標系とcoordinatesクラスの関係
  • 参考文献

索引とモジュール索引

• 索引

• モジュール索引