Building Robot Configuration, Robot Programming, Robot Simulation, Creating Actual Robot
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ロボットのプログラムについて初歩から学びます。
講義に使用するJupyterNotebookのファイルが置いてあります。
プログラムに必要なPythonのクラス、関数についてのリファレンスです。
ロボットアセンブラーの使い方について。
ロボットアセンブラーで作ったロボットを使ってシミュレーションします。
ロボットアセンブラーで作ったロボットの実機を作ります。
講義と同じシステムを自身のPCで動作させる方法についてです。