Building Robot Configuration, Robot Programming, Robot Simulation, Creating Actual Robot
English version here
TUTでの講義CPS基礎については CPS基礎(TUT)
ロボットのプログラムについて初歩から学びます。
ロボットアセンブラーの使い方について。
ロボットアセンブラーで作ったロボットを使ってシミュレーションします。
ロボットアセンブラーで作ったロボットの実機を作ります。
プログラムに必要なPythonのクラス、関数についてのリファレンスです。
講義に使用するJupyterNotebookのファイルが置いてあります。
講義と同じシステムを自身のPCで動作させる方法についてです。